だいたい「このバイクに乗りたいからこの免許！」となるのかな？
そうですね。あとは「将来的にのるかもしれない」とか。
免許の違いは、実技と学科の時間数と費用
今持っている免許の種類でも変わります。
原付を除いて、福岡県大牟田市 自動車教習所での金額設定は下記のとおりです。
この免許のみ普通自動車免許で自動取得。
排気量50㏄まで乗れる。
１６歳から。
筆記試験のみでOK。
１日で取得可能。
費用は￥10000程
MT車もAT車もどちらでもOKです
125㏄のAT車（スクーター）を運転可能。
１６歳から。
筆記と実技で取得。
費用は￥157,300
普通車免許保持の場合は￥82,830
ほとんどがスクータータイプですが、カブはAT扱いです
125㏄のMT・AT車（スクーター）どちらでも運転可能。
１６歳から。
筆記と実技で取得。
費用は￥163,900
普通車免許保持の場合は￥86,130
MT車の外観はわかりやすくバイクですね
400㏄までのAT車（スクーター）を運転可能。
１６歳から。
筆記と実技で取得。
費用は￥183,700
普通車免許保持の場合は￥104,830
この辺をビックスクーターとかいいますね
400㏄までのMT・AT車（スクーター）どちらでも運転可能。
１６歳から。
筆記と実技で取得。
費用は￥190,850
普通車免許保持の場合は￥113,080
バイクを楽しむなら。バランスがいい排気量帯で種類も多いですね
全てのオートバイを運転可能。
１８歳から。
筆記と実技で取得。
費用は￥322,520
普通車免許保持の場合は￥226,600
普通自動二輪車免許保持の場合は￥103,840
すべてのオートバイに乗れます。
一度は乗ってみたい！という排気量帯ですね～
の記事の関連記事はこちら
バイクの違い 免許の違いは？？ バイクの違い～排気量でどう違う？？～ バイクの違い 維持費面での違いは？？ バイクの違い 性能面での違いは？？ 
バイクの違いとは？？ 